The Dragon is ours! Maneuvering it now on Canadarm2 to a docking port, will open hatches once secure. Look forward to new smells. Great!
— Chris Hadfield (@Cmdr_Hadfield) 3 de marzo de 2013 ¡La Dragon es nuestra!
A pesar del susto que dieron los motores cuando no se encendieron tras su separación de la segunda fase del Falcon 9 que la lanzó la Dragon CRS-2 llegó hoy a la Estación Espacial Internacional, en una aproximación de libro que le permitió llegar incluso antes de lo previsto.
El sistema de guiado de las Dragon usa GPS durante la aproximación inicial y luego GPS relativo, comparando su posición con la de la Estación, cuando ya está muy próxima a esta, junto con unos sensores ópticos.
La Dragon CRS-2 sobre África durante su aproximación - NASA
Al final, tras varias paradas en las que se comprueban tanto la posición como la velocidad relativa de ambas naves y el funcionamiento de los sistemas, queda aparcada a 10 metros de la ISS, donde es capturada por el brazo robot de esta, que la acerca a la escotilla que apunta hacia la Tierra del módulo Harmony, donde queda atracada gracias al common berthing mechanism , el mecanismo de atraque común.
El razo robot de la ISS preparado para capturar la Dragon CRS-2 - NASA
En el atraque de hoy de la Dragon CRS-2 esta fue capturada a las 10:31 UTC por el brazo robot de la Estación, media hora antes de lo previsto, y acoplada definitivamente a Harmony a las 13:56.
Tras las comprobaciones pertinentes y la igualación de presión atmosférica entre la Estación y la Dragon está previsto que hoy mismo se abran las escotillas que las unen, lo que dará acceso a los tripulantes de la ISS a los 575 kilos de suministros y materiales variados que lleva a Dragon.
Cuando hayan retirado de su interior esa carga y la hayan sustituido por la que hay que enviar de vuelta la Dragon partirá de la ISS para terminar su misión con un amerizaje en el Pacífico frente a la costa de California, lo que está previsto para el 25 de marzo.
A lot of pictures coming from the Dragon approach and capture. Very busy day, but I'll try to post when I can!
— Chris Hadfield (@Cmdr_Hadfield) 3 de marzo de 2013 @Cmdr_Hadfield dice que es un día de mucho trabajo, pero que tiene montones de fotos y que intentará subirlas (o bajarlas, claro) lo antes posible.
via Microsiervos http://www.microsiervos.com/archivo/ciencia/la-dragon-crs-2-llega-sin-problemas-a-la-estacion-espacial-internacional.html
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